基本语法

?=

ARCH ?= arm 
# ?= 首先会对变量进行查询, 如果未定义则赋值
# It assigns a value to a variable only if that variable is not already defined.

:=

:= 代表着即时赋值,而=可以用于延迟赋值, 以下的例子特别直观

NOW := $(shell date)        # Immediate assignment
DATE_CMD = $(shell date)   # Deferred assignment

all:
    @echo "Immediate assignment: $(NOW)" # 值为赋值时的值
    @echo "Deferred assignment: $(DATE_CMD)" # 值为运行到这句时的值

include

可以通过include来引用其他目录下的makefile及配置

include scripts/$(BOARD_TYPE)/config.$(BOARD_TYPE)
include scripts/$(BOARD_TYPE)/Makefile.$(BOARD_TYPE)

@的作用

把@写在makefile语句前时,该语句本身在执行make时不会打印, 仅仅打印该语句执行的结果

all:
	@echo "Building project..."
	@gcc -o myprogram myprogram.c

Building project...
```   

## **driver编译**
driver在我的当下理解中分成两种   
一种是属于linux内核的驱动如USB, 以太网之类的, 会被linux自己使能    
另一种在kernel driver树之外的driver(往往是用户想要自己加入到内核的驱动)  

此处提到的driver主要指的是第二种driver, 也就是.ko文件. 通常直接由第三方提供, 我们直接使用  
```sh
insmod xxx.ko # 进行安装

我们自己应该如何制作驱动呢? 换言之我们自己应该如何编译出ko文件呢?
其实很简单

$(MAKEARCH) -C $(KERNELPATH) M=$(PATHTOMODULE) modules

-C $(KERNELPATH) 指的是进入linux kernel所在的路径, 这个路径底下代表的是已经编译成功的linux kernel.
要使驱动成功加载到kernel下, 我们首先就要让驱动认识这个kernel, 所以需要指定kernel的路径.
(单独编译driver的源码是不行的哟 😭)

M=$(PATHTOMODULE) 指的是Module的路径也就是driver的源码路径
modules 最后一个modules目的是告诉编译器要进行的是driver的编译